Крестики-нолики> | Несколько слов Алгоритм Flash вариант | Скачать |
В последнее время преподаватели многих вузов начали давать своим студентам задание разработать программу, играющую в крестики-нолики. Несмотря на видимую простоту, это не совсем тривиальная задача. Поэтому я начал получать большое количество писем с просьбой о помощи. Постепенно я пришел к выводу, что необходимо сделать алгоритм этой игрушки общедоступным.
У меня есть только одна просьба к тем, кто будет пользоваться плодами моего труда: если вы отнеслись к процессу творчески и внесли в алгоритм существенные изменения или разработали свой алгоритм, пожалуйста, сообщите мне об этом - мне это интересно.
Все примеры приведены на Паскале. Определим основные массивы, с которыми будем работать:
type position=array [1..9] of byte; var Kl : position; Ray: position;
Здесь Kl - клетки поля. Принимаемые значения:
0 - для пустой клетки;
1 - для крестика;
4 - для нолика.
Ray - рейтинги клеток. Вычисляются для каждой позиции из массива Kl. Опираясь на рейтинги, компьютер принимает решение о предпочтительности хода на то или иное поле. Собственно,алгоритм вычисления массива Ray и есть главная часть алгоритма крестиков-ноликов. Если известен массив Ray, то выбрать клетку для хода уже легко. Например, так:
procedure SelectCell; var m,r,mr,i: byte; begin ch:=false; m:=0;r:=0; if lvl=0 then begin for i:=1 to 9 do r:=r+Ray[i]; mr:=random(r)+1; for i:=1 to 9 do begin mr:=mr-Ray[i]; if mr<=0 then begin Kl[i]:=4; DrawCell(i); break end end end else begin for i:=1 to 9 do if Ray[i]>r then r:=Ray[i]; for i:=1 to 9 do if Ray[i]=r then m:=m+1; mr:=random(m)+1; m:=0; for i:=1 to 9 do begin if Ray[i]=r then begin m:=m+1; if m=mr then begin Kl[i]:=4; DrawCell(i); break end end end end end;
Здесь реализовано два алгоритма выбора клетки для хода в зависимости от глобальной переменной lvl, определяющей уровень игры компьютера. При lvl=0 вероятность хода на данную клетку пропорциональна ее рейтингу, т.е. компьютер с малой вероятностью, но все же может сходить на клетку с низким рейтингом. При ином значении переменной lvl компьютер ходит только на клетку с максимальным рейтингом, а если таких клеток несколько, то среди них нужная клетка выбирается случайно. Естественно, вторая стратегия при правильном определении массива Ray задает более высокий уровень игры компьютера.
Глобальная переменная ch: boolean служит для разрешения/запрещения хода человеком. Не описанная здесь процедура DrawCell(i:byte) перерисовывает нужную клетку на экране монитора.
Другая важная процедура - это функция, определяющая, закончилась игра после данного хода или нет. Эта функция вызывается как после хода человека (до вычисления рейтингов), так и после хода компьютера. Функция анализирует все значащие ряды, т.е. горизонтали, вертикали и диагонали и, если на одном из них оказывается три одинаковых фигуры, то присваивает победу нужной стороне. Если же на всех рядах присутствуют как крестики, так и нолики, то выдается ничейное значение. Если ни одно из этих условий не выполнено, то игра считается неоконченной - выдается ноль. Для анализа рядов функция пользуется массивом-константой lin, который определяется следующим образом:
const lin : array[1..8,1..3] of byte = ((1,2,3),(4,5,6),(7,8,9), (1,4,7),(2,5,8),(3,6,9), (1,5,9),(3,5,7));
Вот эта функция:
function Fin(pos: position) var ni,sa,so,i,j,sj,res:byte; begin ni:=5; res:=0; for i:=1 to 8 do begin sa:=5;so:=0;li[i]:=0; for j:=1 to 3 do begin sj:=pos[lin[i,j]]; sa := sa and sj; so := so or sj; li[i] := li[i] + sj end; res := res or sa; ni := ni and so end; if ni=5 then res:=3; Fin:=res end;
Видно, что выходными значениями этой функции являются:
1 - победа крестиков;
4 - победа ноликов;
3 - ничья;
0 - игра не окончена.
Глобальный массив li: array [1..8] of byte для определения признаков окончания игры не нужен. В нем предварительно готовятся данные (суммы значений фигур по каждому ряду) для дальнейшего определения рейтингов полей.
Анализ ситуации на поле производится после каждого полухода ( т.е. хода человека или компьютера) следующим образом:
procedure Analis; begin case Fin(Kl) of 0 : if ch then Rayting; 1 : StopGame("Вы выиграли"); 3 : StopGame("Ничья"); 4 : StopGame("Вы проиграли"); end end;
Здесь StopGame - процедура, блокирующая продолжение игры с выводом соответствующего сообщения (подробно здесь не описывается). Процедура Rayting и есть главная подпрограмма, определяющая предпочтительность того или иного хода для компьютера. От ее реализации во многом зависит характер игры компьютера. Ясно, что наивысший рейтинг должен присваиваться полям, ход на которые ведет к немедленному выигрышу (мы дадим им значение 1000000). Следующие по важности - это поля, ход на которые способен предотвратить немедленный проигрыш (рейтинг 100000). Если указанных полей нет, то становятся важными поля, после хода на которые выигрыш неизбежен на следующем ходу (т.е. противнику ставится вилка - рейтинг 10000). Затем идут ходы, способные предотвратить вилку противника (1000). Более низкие рейтинги имеют подготовка вилки (100) и предотвращение подготовки вилки противником (10). И, наконец, просто пустая клетка, ход на которую возможен, имеет рейтинг 1 (в отличие от занятой клетки, рейтинг которой 0).
Для реализации процедуры, присваивающей рейтинги по вышеизложенному принципу, нам понадопится еще один вспомогательный массив-константа:
const kle : array [1..9,1..4] of byte = ((1,4,7,0),(1,5,0,0),(1,6,0,8), (2,4,0,0),(2,5,7,8),(2,6,0,0), (3,4,0,8),(3,5,0,0),(3,6,7,0));
Из этого массива легко определить номера рядов, в которые входит данная клетка, т.е. массив выполняет роль, обратную по сравнению с массивом lin.
Сама процедура Rayting имеет вид:
procedure Rayting; var s00,s11,s44: array [0..3] of byte; s0,s1,s4,ssj,ii,j,jj,jjj,sj: byte; begin for ii:=1 to 9 do Ray[ii]:=0; for ii:=1 to 9 do if Kl[ii]=0 then begin Ray[ii]:=Ray[ii]+1; s0:=0;s1:=0;s4:=0; for j:=1 to 4 do begin ssj:=kle[ii,j]; if ssj<>0 then case li[ssj] of 0 : begin s00[s0]:=ssj; inc(s0); for jj:=0 to s4-1 do for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[ssj,jjj]; if sj<>ii then Ray[sj]:=Ray[sj]+100 end for jj:=0 to s1-1 do begin for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[ssj,jjj]; Ray[sj]:=Ray[sj]+10; end for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[s11[jj],jjj]; if (sj<>ii)and(Kl[sj]=0) then Ray[sj]:=Ray[sj]+10 end end end; 1 : begin s11[s1]:=ssj; inc(s1); if s1>1 then begin Ray[ii]:=Ray[ii]+1000; for jj:=0 to s1-1 do for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[s11[jj],jjj]; if (sj<>ii)and(Kl[sj]=0) then Ray[sj]:=Ray[sj]+1000 end end; for jj:=0 to s0-1 do begin for jjj:=1 to 3 do begin sj=lin[ssj,jjj]; if Kl[sj]=0 then Ray[sj]:=Ray[sj]+10 end; for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[s00[jj],jjj]; if (sj<>ii)and(Kl[sj]=0) then Ray[sj]:=Ray[sj]+10 end end end; 2 : Ray[ii]:=Ray[ii]+100000 4 : begin s44[s4]:=ssj; inc(s4); if s4>1 then Ray[ii]:=Ray[ii]+10000; for jj:=0 to s0-1 do for jjj:=1 to 3 do begin sj:=lin[s00[jj],jjj]; if sj<>ii then Ray[sj]:=Ray[sj]+100 end end; 5 : ; 8 : Ray[ii]:=Ray[ii]+1000000; end end end end;
Процедура Rayting позволяет реализовать достаточно сильную игру компьютера, причем "рассуждения" компьютера в данном случае близки к логике человека. Кроме того, несмотря на некоторую громоздкость алгоритма, процедура выполняется достаточно быстро, что позволяет ее использовать на слабых компьютерах или при реализации на интерпретируемых языках программирования. Так, я применил этот алгоритм для Flash-варианта крестиков-ноликов. Недостатком можно считать некоторое однообразие игры (отбрасывание некоторых вполне приемлемых вариантов хода, особенно в самом начале игры). Алгоритм вполне может быть улучшен, однако это я оставляю на усмотрение других разработчиков.
В программе, написанной на Delphi, применен другой вариант процедуры Rayting:
procedure Rayting; var i: byte; begin for i:=1 to 9 do if Kl[i]=0 then Ray[i]:=NextStep(Kl,i,4,0) else Ray[i]:=0 end;
Здесь NextStep(pos:position;i,fig,wlo:byte):byte - рекурсивная функция, позволяющая для данной позиции pos оценить рейтинг хода на клетку i фигурой fig при глубине данного хода wlo (в полуходах). Она имеет вид:
function NextStep(pos:position;i,fig,wlo:byte):byte; var j : byte; ra:position; begin pos[i]:=fig; inc(wlo); if fig=1 then fig:=4 else fig:=1; Result:=Fin(pos) shl 3; if Result<>0 then exit; if wlo<glub then begin for j:=1 to 9 do if pos[j]=0 then begin ra[j]:=NextStep(pos,j,fig,wlo); if ra[j]<16 then inc(ra[j]) else if ra[j]>24 then dec(ra[j]) end; if fig=1 then begin Result:=32; for j:=1 to 9 do if (pos[j]=0) and (Result>ra[j]) then Result:=ra[j] end else begin Result:=8; for j:=1 to 9 do if (pos[j]=0) and (Result < ra[j]) then Result:=ra[j] end end else Result:=16 end;
Максимальная глубина расчета задается глобальной переменной glub, что позволяет изменять уровень игры компьютера, изменяя эту переменную, а не переменную lvl. То есть, в процедуре SelectCell можно оставить только вторую половину кода. Кроме того, в этом случае не используются массивы li и kle. К сожалению, данный алгоритм работает медленнее, и его применение, например, в варианте Macromedia Flash очень сильно замедляет работу программы. Однако, при составлении программы на языках, использующих достаточно эффективный компилятор (Pascal, Delphi, C) алгоритм дает очень хорошие результаты.
Процедура Rayting при этом присваивает рейтинги полям по следующей шкале: 25..32 - ходы, приводящие к выигрышу ноликов, причем 32 соответствует немедленному выигрышу, 31 - выигрышу через полуход, 30 - через 2 полухода и т.д.; 24 - ходы, приводящие к гарантированной ничьей; 16 - ходы с непредсказанным результатом (т.е. глубина расчета, заданная переменной glub, оказалась недостаточной, чтобы судить о последствиях данного хода); 8..15 - поля, ход на которые при правильных ходах противника ведет к проигрышу, причем 8 - немедленный проигрыш, 9 - проигрыш через полуход, 10 - через два полухода и т.д.
Этот вариант расчета рейтингов слабо (практически, только через процедуру Fin) связан с особенностями крестиков-ноликов и может быть применен для любой другой пошаговой позиционной игры вплоть до шахмат, если, конечно, скорости компьютера хватит для оценки всех возможных вариантов ходов на нужную глубину.
Можно предложить и другие варианты расчета рейтинга. Так, например, можно просто составить таблицу, переводящую все возможные варианты массива Kl в массив Ray. Несмотря на громоздкость такой таблицы и большую трудоемкость ее составления, такой метод может оказаться наиболее быстродействующим. Кроме того, изменение этой таблицы сразу меняет характер игры компьютера.
Наиболее интересен вариант с таблицей, когда она хранится в отдельном файле и программа корректирует ее в зависимости от результатов предыдущих игр - так называемый самообучаемый алгоритм. В этом случае первоначальный вид таблицы может быть очень простым: компьютер сам приведет ее к оптимальному виду в процессе обучения.